從中信重工獲悉，該企業(yè)自主研發(fā)的LH2500-7型智能化磨機換襯板機械手日前試車成功，其憑借7個自由度靈活操作、超強載荷及超長行程等優(yōu)勢，刷新國內同類產品紀錄，標志著我國在重型礦山裝備領域取得關鍵性技術突破。
 

LH2500-7型智能化磨機換襯板機械手

作為礦山磨機核心耗材，襯板更換效率直接關系生產連續(xù)性。中信重工依托國家重點研發(fā)計劃，歷時十余年技術迭代，連續(xù)攻克高精度重復定位、剛柔耦合機械臂設計等“卡脖子”難題，形成三/四軸、六/七軸機械手系列化產品，為國內外客戶提供全流程解決方案。

此次試車成功的LH2500-7型智能化磨機換襯板機械手，重37.5噸，最大載荷能力2.5噸，臂展達到26米，是目前國內最長機械手。

尤為值得一提的是，LH2500-7型機械手集多項尖端技術于一身：7個自由度運動系統(tǒng)使其可精準完成襯板抓取、對位、安裝等復雜動作；全液壓驅動與負載敏感比例控制技術保障了機身高效穩(wěn)定運行；工程手柄與機器人視覺輔助系統(tǒng)結合，實現“人機協(xié)同”智能化操作，定位精度達0.3毫米。

“創(chuàng)新驅動，樹立‘洛陽智造’新標桿。”中信重工相關負責人坦言，相較于傳統(tǒng)人工更換方式，該設備將單次襯板更換效率提升4倍以上，人員需求減少80%，徹底解決礦山作業(yè)環(huán)境高危、耗時長等痛點。

不止于此。LH2500-7型機械手開創(chuàng)的“自主控制+人機交互”作業(yè)新模式，整體技術達到國際先進水平，將推動礦山“無人化車間”建設。同時其還能延伸應用的虛擬樣機仿真、電液伺服控制等技術，有望為港口重載機器人、應急救援裝備等領域提供跨界技術儲備。

中信重工相關負責人表示，將牢牢把握高質量發(fā)展首要任務，以科技創(chuàng)新引領產業(yè)升級，促進產業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，推動我國礦山重型裝備躍居世界領先水平，持續(xù)擦亮“洛陽智造”大國重器“金字招牌”。