(1)工業(yè)振動(dòng)篩性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。單機(jī)價(jià)格不斷下降。平均單機(jī)價(jià)格從1991年的10.3萬(wàn)美元降至2003年的45萬(wàn)美元。
(2)振動(dòng)篩機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化,由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造振動(dòng)篩整機(jī)。國(guó)外已有模塊化裝配振動(dòng)篩產(chǎn)品問(wèn)世。
(3)工業(yè)振動(dòng)篩控制系統(tǒng)向基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,使之標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。器件集成度提高,控制柜日趨小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)振動(dòng)篩中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置,速度、加速度等傳感器外.裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,而遙控振動(dòng)篩采用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多傳礴器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在振動(dòng)篩中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控振動(dòng)篩操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱振動(dòng)篩。
(6)當(dāng)代遙控機(jī)器A系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自主系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)器WJA機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng),使智能振動(dòng)篩走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用階段。美國(guó)發(fā)射到火星上的振動(dòng)篩“索杰納”就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例。
(7)振動(dòng)篩化振動(dòng)篩機(jī)械開(kāi)始興起。從1994年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái),這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一。